該機械手用來抓、運垃圾，將垃圾放到垃圾箱里。通過更換手爪，能清理各種垃圾。手部的手爪為鉤爪，用來抓取工廠里的帶狀切屑、醫療垃圾、建筑垃圾、生活垃圾及河流中的雜草等。手部的手爪為弧形鏟子時，可以抓取崩碎切屑及河溝中的污泥等。

該機械手結構簡單，操作方便，制造容易，成本低，運轉平穩。 創新點：手部運動鏈是由兩套平面六桿機構組成的組合機構，實現手爪的張合運動。采用手動液壓控制，不需要電源，液壓缸中活塞桿的伸縮運動通過杠桿機構帶動手部在垂直方向上達到不同高度。底座下的四個滾輪運動，使手部具有可移動性，轉盤下設計了一個轉軸，使手部在任何位置實現旋轉運動。

該機械手結構簡單，操作方便，制造容易，成本低，運轉平穩。 創新點：手部運動鏈是由兩套平面六桿機構組成的組合機構，實現手爪的張合運動。采用手動液壓控制，不需要電源，液壓缸中活塞桿的伸縮運動通過杠桿機構帶動手部在垂直方向上達到不同高度。底座下的四個滾輪運動，使手部具有可移動性，轉盤下設計了一個轉軸，使手部在任何位置實現旋轉運動。

廣泛

無