研究方向 ：

0812計算機科學與技術（02移動計算及其軟件技術） 微機器人技術、血管檢查微系統、醫療生物用遙控微操作系統等

人才稱號:
天津市千人計劃

學術兼職:
IJMA國際雜志創始主編；IEEE ICMA國際會議創始者，大會主席；IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高級會員、論文審查委員；IJICIC Associate Editor；International Journal of　Information,　Associate Editor

項目：
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1、2010.4-2013.3，日本文部科學省特殊項目科研費（腦外科手術輔助系統技術的研究）,項目總負責人；
2、2009.4-2012.3，日本香川大學特色重點研究項目（醫療健康輔助系統技術的研究）,項目總負責人；
3、2008.4-2010.3，日本香川大學校長特別大學研究項目,子項目負責人；
4、2005.4-2007.3，日本香川大學國際交流合作項目（新型水中微型仿生機器人的研究），項目總負責人；
5、2003.4-2006.3，日本文部科學省科研費（醫療輔助遙控微操作系統），項目總負責人；
6、2004.4-2006.3，日本香川產業支援財團（燃料電池充電用新型微泵的最優化設計和特性評價），項目總負責人；
7、2006.1-2008.12，中國科技部國家高新技術863項目（低電壓驅動水中多功能微型仿生機器人系統研究），項目總負責人；
8、2010.1-2011.12，國家高新技術863重點項目（微創血管介入手術機器人系統研究），子項目負責人；
9、2003.5-2004.5，財團法人立石科學技術振興財團資助項目（腦外科手術輔助系統研究），項目總負責人。

專利：
1、2004-2011 Tube pump 管狀泵2003-074955 日本 郭書祥；
2、2010-2015 基于噴水推進的微小球形水下潛器（授權公告號：100588589） 中國 郭書祥、林西川、葉秀芬；
3、2010-2015 用于微操作的顯微操作裝置（授權公告號： 101082548B） 中國 汝長海、郭書祥、王?；?、葉秀芬；
4、2010-2015 一種水下微型仿生機器魚(授權公告號：100579865) 中國 葉秀芬、胡婭南、郭書祥、王興梅、蘇玉東、王天；
5、2010-2015 ICPF驅動的厘米級三維游動仿生水下微型機器人（授權公告號：101279643B） 中國 葉秀芬、蘇玉東、郭書祥。
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獲獎：
1）中國教育部“長江學者”獎勵計劃講座教授, 2005年3月-2008年2月；
2）1990年9月，獲中國電子機械工業部優秀青年教師獎；
3）1997年9月，獲日本機械學會東海支部研究獎勵獎；
4）1998年3月，獲中日新聞社東海學術獎勵獎；
5) 2000年11月，“生物醫療微機械系統開發”研究成果獲IS2000國際會議最佳論文獎；
6）2002年4月，世界權威雜志 New Scientist, No.2340, p.17,科研成果的介紹報道(3個自由度的仿生物的魚形微機器人)；
7）2003年12月，“新型水下多自由度微機器”研究成果獲ICCSE2003國際會議最佳論文獎；
8）2004年8月，獲IEEE ROBIO2004國際會議最佳論文獎；
9）2008年獲IEEE ICAL2008國際會議最佳論文獎；
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其他：
1) IEEE ICMA 2009（IEEE機電一體化和自動化）大會主席。
2) IEEE ICIA 2010（IEEE信息和自動化）大會主席。
3) IEEE/ ICME CME 2011（IEEE復合醫工學信息）大會主席。
4) Invited Speaker, IEEE ICAL 2007, 2009
5) Invited Workshop Speaker, IEEE ICMA 2009
6) Invited Speaker, IEEE ICIA 2010
7) Invited workshop Speaker, IEEEE ICIA 2010